构成窝藏、包庇罪的法定要件是：
1、本罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。
2、本罪在客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。
3、本罪的主体为一般主体。
4、本罪主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。法律依据：构成窝藏、包庇罪的法定要件是：
1、本罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。
2、本罪在客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。
3、本罪的主体为一般主体。
4、本罪主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。
法律依据：
《刑法》第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。
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（一）主体要件：主体为一般主体；
（二）主观要件：主观上表现为故意；
（三）客体要件：客体是司法机关对犯罪进行刑事追诉和刑事执行的正常活动；
（四）客观要件：客观上表现为行为人实施了窝藏或包庇犯罪分子的行为。法律依据：《刑法》第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。
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（一）主观要件：在主观方面表现为故意；
（二）主体要件：主体为一般主体；
（三）客体要件：侵犯的客体是司法机关对犯罪进行刑事追诉和刑事执行的正常活动；
（四）客观方面：在客观方面表现为行为人实施了窝藏或包庇犯罪分子的行为。法律依据：《刑法》第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。